Für den Motorsport brachte Ford in Zusammenarbeit mit der Motorenschmiede Cosworth den Sierra auf Touren. der Cosworth Zylinderkopf mit 4-Ventiltechnik und Turboaufladung brachte der 2,0 Liter Motor zunächst 204 PS. Der Motor fand zunächst in der ersten Sierra-Variante Platz. Die Karosserie war 3-türig und hatte einen markanten Spoiler auf dem Heck – allerdings höher angebracht, als es zu dieser Zeit üblich war. Das machte den Wagen auffällig. 204 PS waren Mitte der achtziger Jahre eine Ansage.
Die Straßenversion des Sierra Cosworth war das Homologationsmodell für den DTM Einsatz des Sierra RS500.
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